Ce documentaire traite d'un sujet de société aussi délicat que tabou, aussi intime que médiatisé, la sexualité. Si, à priori, il n'existe pas de droit à la sexualité, lorsque la sexualité est associée à une situation de handicap, le droit à la sexualité devient rapidement objet de débat. Sans chercher à trancher le débat, ce documentaire offre des pistes de réflexions et d'analyses en s'appuyant sur des entretiens réalisés avec des spécialistes et des personnes en situation de handicap.